Robot za samo nekoliko dana naučio da igra tenis (VIDEO)

Humanoidni robot Unitree G1, zahvaljujući novom sistemu učenja pokreta pod nazivom LATENT, uspeo je da za kratko vreme savlada tenis i ravnopravno igra protiv ljudi, pokazujući izuzetno prirodne i usklađene pokrete.

Projekat LATENT razvili su istraživači sa Tsinghua University i kompanije Galbot, a donosi potpuno drugačiji pristup učenju složenih fizičkih veština kod robota.

Za razliku od klasičnih metoda koje zahtevaju precizno snimljene pokrete za svaku situaciju, ovaj sistem koristi svega pet sati snimaka ljudskih pokreta i to ne savršenih, već realnih i „nesavršenih“. Ti podaci služe kao osnova, dok robot sam razvija i unapređuje sopstvene pokrete.

Ključna prednost ovog pristupa je u tome što model donosi odluke unutar takozvanog „latentnog prostora akcija“, što mu omogućava brze reakcije i odličnu koordinaciju celog tela u realnom vremenu. Zahvaljujući tome, robot može da odgovori i na loptice koje se kreću brzinom većom od 15 metara u sekundi.

 

 

Na snimku koji je objavio RoboHub vidi se kako robot na terenu razmenjuje udarce sa ljudima, igrajući i forhend i bekhend, uz iznenađujuće dugu razmenu.

Napredak je bio dramatičan. Prvog dana testiranja nije uspevao da vrati nijedan servis, dok su do kraja eksperimenta istraživači priznali da više ne mogu da ga pobede.

Profimedia

Autori su odlučili da projekat učine potpuno dostupnim javnosti, pa se svi detalji, uključujući naučni rad i kod, mogu pronaći na zvaničnoj stranici projekta, prenosi Klix.ba.

BONUS VIDEO:

Instalirajte našu iOS ili android aplikaciju – 24sedam